桁架机械手是一种自动化设备，可以用于生产线上物料的搬运和处理。在运营过程中，桁架机械手也可能出现故障，如机器停止运转、工作效率降低等。下面将介绍一些常见的故障排除方法。

首先，检查电源和电气设备是否正常工作。电源和电气设备的故障是导致桁架机械手停止运转的主要原因之一。如果电源和电气设备出现故障，需要及时更换或修理。

其次，检查机械部分是否正常运转。机械部分的故障也会导致桁架机械手停止运转或工作效率降低。需要检查各个机械部件的运转情况，如传动机构、液压系统等，及时更换或维修故障部件。

最后，检查控制系统是否正常工作。控制系统的故障也是桁架机械手出现故障的原因之一。需要检查控制系统的接线是否正常、程序是否出错等问题，及时排除故障。

在使用桁架机械手的过程中，故障排除是必不可少的一项技能。需要掌握常见故障的排除方法，从而确保桁架机械手的正常运转和工作效率。