根据客户汽车尾翼产品形状、材质特殊性，打造打磨解决方案，实现生产智能化，产品更光滑、流线性更好，提升产品质量。方案工艺灵活应用切换，减少更换产品所需编程时间，提高效率。

齿轮装配过程中通过力传感器感知齿轮间的契合程度，在检测到齿轮间无力作用的情况下，将齿轮准确摆放在固定位置，完成齿轮的装配。