机器人末端工具集成了工件的抓取、检测、压紧以及气吹系统，有效解决了切屑液残留引起的不易抓取问题。可自动完成数控车床、冲压、锻压等机床在加工过程中工件的自动抓取、装夹、移位翻转、转序加工等一系列上下料工作任务。